电脑基础 · 2023年4月18日

OpenCV实战(16)——角点检测详解

OpenCV实战(16)——角点检测详解

    • 0. 前言
    • 1. Harris 特征检测器
      • 1.1 检测 Harris 角点
      • 1.2 cv::cornerHarris 函数参数
    • 2. 可追踪的良好特征
    • 3. 特征检测器的通用接口
    • 4. 完整代码
    • 小结
    • 系列链接

0. 前言

在计算机视觉中,兴趣点 (interest points) 也称为关键点 (keypoints) 或特征点 (feature points),广泛用于解决对象识别、图像匹配、视觉跟踪、3D 重建等领域的问题。与其将图像作为一个整体进行评估,不如选择可以用于局部分析的点,以获得将该点应用于局部或全局的信息。只要在图像中检测到足够数量的关键点,并且这些点具有可以精确定位的独特且稳定的特征,就能够利用这些点进行图像分析。

1. Harris 特征检测器

在图像中搜索特征点时,角点 (corners) 是一个重要特征,角点